简介

扬子石化机械臂进入试运行阶段
近日，扬子石化基于3D视觉的机械臂完成建设，正式进入试运行阶段，实现了助剂抓取、破包、投料全流程自动化。该设备利用3D智能相机对助剂堆垛进行毫米级精度扫描，通过拆垛分析，有效规划机械臂取包顺序及抓取角度，通过“手、眼、脑”的精密配合，助剂抓取成功率超99%。
【采访】扬子石化技术部系统开发管理 林爽
这套设备的引入可以有效减少2PE装置助剂添加过程中90%以上的扬尘，同时通过安全光栅和安全围栏，防止作业人员异常闯入，用机械臂代替人工进行投料也可以保证投料过程的安全。
下一步，扬子石化将继续围绕安全、环保和人工智能开展5G应用，加快数智赋能新步伐。
黄仪乐 达军 林爽报道